#base

Dzisiaj opiszemy jak chaupniczo zainstalować sondę do pomiaru narzędzia na robocie KUKA. Praca prosta, szybka i przyjemna. Ponieważ wbudowana w robota funkcja pomiaru jest, no delikatnie mówiąc męcząca. Zrobiłem najprostszy możliwy cykl pomiarowy, bo w obecnym zastosowaniu interesuje mnie jedynie