Ruch prawostronny a historia, czyli dlaczego jeździmy po prawej stronie drogi?

Obecnie na świecie dominuje ruch prawostronny, a 66 procent populacji ludzkiej mieszka w krajach, w których obowiązkowe jest poruszanie się prawą stroną drogi, jednak nie zawsze tak było. Dlaczego zatem zdecydowano się przyjąć ten standard w większości państw?