
Wpis użytkownika dildo-vaggins w Hydepark
dildo-vagginsGruba ryba
27piorunówTrochę dla zabicia czasu przerobiłem drona 10 calowego. Znalazłem projekt gimbala jednoosiowego na serwomechanizmie, wydrukowałem obudowę na drukarce i działa.
Ogólnie to czekałem na nowy ESC bo w tamtym padły dwa MOSFETy w trakcie lotu testowego i dron spadł z 8 metrów na ziemię łamiąc sobie śmigła.
Bateria zrobiona z ogniw Reliance RS50, zawrotne 6S2P 10000mAh - celuje w 30-40minut lotu - w trakcie testów wznoszenie na 80% gazu pobierało 98A prądu.
Jeszcze muszę wyregulować PIDy i filtry bo przy ostrych manewrach widać wibracje.
Komentarze (9)
Z czego sterujesz serwem? Prosto z uarta czy na jakims osobnym sterowniku? I jak na aparaturze? Pod potencjometr czy na switchu jakims? Ciekawe :smiley: Kombinuje sobie nad dronem ratunkowym dla innych dronów utkniętych na dachu na bando czy jakims innym drzewie i to by bylo spoko rozwiazanie do podglądu w dół :smiley: Myslalem o dwoch kamerkach przelaczanych, jedna normalnie jedna w dół ale twoj pomysl wydaje sie byc lepszym rozwiazaniem do tego
@ciksters serwo jest podłączone do jednego z czterech nieużywanych wejść silników (S5 do S8) na FC, przemapowane na servo w CLI, oczywiście w Betaflight wgrany moduł Servo. Na aparaturze AUX przypisałem do slidera po boku.
Oczywiście można też skonfigurować Head Tracking z gogli do sterowania ale mi wystarczy slider.
Można też serwo podpiąć pod pada od Ledow, i zmapować jako serwo.
Nice.
@dildo-vaggins Głowica PG7, czy klasycznie F1 :smiling_imp:
@UncleFester ten na zdjęciu to bodajże 13 cali dron i bateria 8s
@dildo-vaggins Najs, ten ma nowoczesny ładunek odłamkowy, niestety kamikadze. 🙂
@UncleFester za 40 euro jest system zrzutu pojedynczego do dowolnego ładunku, więc może być i RPG7 i cokolwiek innego do 1.5kg.
Ale bydle!
@dildo-vaggins O, ależ mi przypomniałeś, muszę poskładać swojego 10cm bezszczotkowca