Wpis użytkownika Pan_Slon w Technologia

Zabawa z triki od żabki pozwoliła mi ogarnąć swój sensor pod trening VBT który parametrami zrównał się ze światowa topka…potencjalnie;)

Dlatego, że sprzęt to nie wszystko, a robotę robi soft do analizy danych pod VBT.

Tak czy siak zabawa jest ultra ciekawa i przynosi mi ogrom frajdy!

Użyłem układu imu który ma swój arm i firmware który można modyfikac.

Prototypuje na firmware producenta i jest extra ale zgłoszę się z nda po sdk;)

"Jakość sygnału

Testy 12 segmentów spoczynku w różnych orientacjach wykazały:

Parametr Wynik

Noise floor ~0.003–0.006 m/s² RMS

Noise ~0.3–0.6 mg

Bias ~1–12 mg

Maks. obserwowany drift ~9 mg / 27 s

LACC ODR 400 Hz

GAMERV ODR 200 Hz

Maks. age orientacji ~2.5 ms

Acquisition drop 0

Poziom szumu i biasu jest niewielki względem przyspieszeń występujących podczas ruchów siłowych. Drift na horyzoncie pojedynczego repa, liczonym w sekundach, jest praktycznie nieistotny.

Walidacja orientacji i global frame

Przeprowadzone testy statyczne i dynamiczne wykazały:

zmiana orientacji sensora nie generuje sztucznego ~1 g w LACC,

w spoczynku |LACC_global| pozostaje na poziomie kilku mg,

transformacja do globalnego układu XYZ zachowuje fizyczny kierunek ruchu,

ruch pionowy jest odwzorowywany przede wszystkim na globalną oś Z,

dla układu 400/200 Hz ori-age pozostaje w zakresie około 0–2.5 ms.

Oznacza to, że sensor może być montowany na obciążeniu bez konieczności utrzymywania stałej orientacji urządzenia względem użytkownika.

Pozycja technologiczna

Pod względem samego acquisition platforma znajduje się powyżej typowych wymagań VBT.

Dla porównania, spotykane rozwiązania VBT wykorzystują częstotliwości rzędu około 50–200 Hz, podczas gdy projekt zapewnia 400 Hz LACC i 200 Hz orientacji. Daje to znaczący zapas do filtracji, segmentacji i późniejszego przetwarzania sygnału.

400 Hz nie jest jednak samo w sobie przewagą produktu. Kluczowa jest kombinacja:

niski noise + niski bias + wysoki ODR + timestamping + orientacja + global frame + brak strat acquisition."