Hejto.pl
Dodaj post

Wpis użytkownika entropy_ w Hydepark

GURU

w Hydepark

117

Jak to jest że zawsze przed samym urlopem coś się musi w robocie wykoleić tak spektakularnie, że ciężko to słowami opisać.

Pacjent: frezarka cnc. Nówka sztuka z chin. Drży przy jakiejkolwiek próbie przekroczenia prędkości 3m/min.

Diagnoza: silniki są źle wysterowane. Pętla sprzężenia zwrotnego zbyt agresywnie kompensuje błąd pozycji i "przestrzela" zadane współrzędne. Po przestrzeleniu, próbuje wrócić, ale znów zbyt agresywnie i przestrzela w drugą stronę. Cykl się powtarza aż do następnego zakrętu, gdzie zaczyna się od nowa

Rys 1. Przed korektą
Rys 2. Po korekcie parametru axial servo loop gain z wartości 70 na 10, brak wibracji, źle zbiera zakręty
Rys 3 po korekcie wartości przyśpieszeń dla osi x/y kąty dobre, zakręty dobre, brak wibracji

Zawsze przed samym wolnym, a mogłem być już w domu w tym momencie ;(

Komentarze (21)

Inspirator1

@entropy_ zobacz ofertę AVIA przy ulicy Kawęczyńskiej w Warszawie, chińskie to się pluszowe misie kupuje a nie mechanikę precyzyjną

GURU0

@superhero znam ich ofertę xD
Jak wyżej, nie ja kupowałem, nie ja płaciłem xD

Fanatyk7

@entropy_ matkobosko, mam flashbacki z regulatorów PD, PI i PID na uczelni, jak kalibrowałem rozmaite serwo xD

Ale efekt na końcu wyszedł Ci niezły. Kojarzę, że jest drukarka 3d chińska, która jest tania i mega do d⁎⁎y, ale w taki sposób zaprojektowana, że ludzie normalnie do niej drukują elementy które stają się częścią drukarki, dodają coś z prostych domowych elementów (spinacze, korki albo co) i potem nieźle podnoszą jakość druku - brak postrzępionych krawędzi, brak drgawek, mniejsza średnica wypluwanego filamentu etc. Tak mi się skojarzyło :grinning:

Kompan2

Ja miałem to samo, dopiero krok po kroku w pracy człowiek to i owo poznawał. A ile jeszcze zostało

GURU3

@Atexor u mnie było tego tyle samo teorii tylko zero praktyki i profesor nic nie tłumaczył tylko kazał się tego na kolokwium nauczyć xD
Też myślałem że nigdy w życiu mi się nie przyda xD

Fanatyk5

@entropy_ chociaż tyle dobrze, że wiedziałeś co i jak, u nas było tego za wiele, metody usuwania oscylacji, metody Nyquista, transmitancje, układy stabilne asymptotycznie itp. Jakieś pierwiastki urojone układów itp. Minęło dopiero kilka lat a już większość zapomniałem tego xD

Nie wiem po co tyle tego, skoro u nas nie ma do tego warunków i R&D w kraju, fajnie wiedzieć jak np. cnc, drukarki czy roboty mompensują niepożądane ruchy, ale za dużo tego.

GURU3

>jak kalibrowałem rozmaite serwo
@Atexor mnie na studiach na wykładzie z teorii sterowania czy jak się to tam nazywało pokazali dwa wykresy, odkąd dokąd będzie kolokwium i elo, widzimy się na pierwszym, drugim i trzecim terminie kolokwium xD
Autentycznie jeden przykład jebaniec luźnie opisał i papa. Radźcie se xD

Inspirator5

@entropy_ Dlaczego skoro na obrazku masz default 30, to startowałeś z korekcją od 70? Ktoś przy tym wcześniej grzebał?

GURU2

@Jarosuaf producent wymyślił że ma być 70 xD

GURU16

@entropy_ 
sedno problemu tkwi w drugiej linijce wpisu 😉

Fanatyk7

>_Jakość i to jak jest przemyślana komstrukcja 5/5_
@entropy_ pewnie ukradziona z Zachodu ( ͡° ͜ʖ ͡°)

GURU5

@Half_NEET_Half_Amazing masz to za co płacisz.
Składałem teraz inną chińską maszynę, nie cnc ale w okolicach i złego słowa nie mogę powiedzieć.
Jakość i to jak jest przemyślana komstrukcja 5/5

GURU4

@entropy_ 
u znajomka w firmie co wykonuje części dla zachodniego automotive też kupili chińczyki
jakość wykonania i pracy gorsza od 20 letnich niemieckich maszyn..

Gruba ryba12

@entropy_ często się zdarza takie coś? I czy takiemu ekspertowi jak entropiusz ciężko dojść do rozwiązania?

GURU17

@roadie w przeciągu ostatnich 12 miesięcy naprawiałem identyczny problem 3 razy włącznie z dzisiaj.
Zdarza się też na bardzo drogich, bardzo precyzyjnych, bardzo renomowanych maszynach.
Nie będę wymieniał nazwy ale pozdrawiam szwajarskiego producenta xD

GURU7

@entropy_ pamiętam jak o frezarkach z Chin mówili ludzie pod jednym z filmów Andromedy, dotyczącym problemów zbrojeniówki ruskiej.
Jestem w temacie kompletnym laikiem, ale nie jestem zaskoczony.

GURU7

@Opornik no problemów jest w chuj, europejskie podłączasz do gniazdka i jedziesz. Z tymi jest wieczna walka xD

GURU17

@entropy_ nie ma pojęcie o czym piszesz ale fajnie, że ogarnąłeś :smiley: Dobrego weekendu!