Wpis użytkownika ZohanTSW w ELEKTRONIKA
ZohanTSWFanatyk
9piorunówBurza mózgów. Kalibracja żyroskopu. Robiliście kiedyś?
Bardziej chodzi o to, jak uzyskać konkretne punkty pomiarowe potrzebne do utworzenia równania kalibracyjnego. W przypadku akcelerometru sprawa jest prosta, można chociażby postawić urządzenie "w pionie" i powinniśmy na jednej osi otrzymać 1g, potem to urządzenie położyć i powinniśmy mieć 0g, potem można je położyć do góry nogami i powinniśmy otrzymać -1g. Wszystkie odchyły od tych wartości używamy do kalibracji.
Ale co z żyroskopem? Urządzenie trzeba obracać ze stałą prędkością. No i co można użyć w tym celu? Najlepiej niskim kosztem xD
Pomysły póki co są 2 - wysokiej klasy urządzenie referencyjne, ale miało być tanio, to z tanich rzeczy można położyć diwajsa na obracającej się płycie w gramofonie. Jeszcze jakby mieć płytę z której grany jest dźwięk o stałej częstotliwości, to odchyły w częstotliwości tego dźwięku przy odtwarzaniu można używać do określania rzeczywistej szybkości z jaką obraca się płyta.
Komentarze (20)
Felonious_GruLider0piorunów@ZohanTSW a tak na poważnie: no skalibrujesz sobie raz, a co potem? Co z dryftem temperaturowym? Co z dryftem w czasie?
ZohanTSWFanatyk0piorunów@Felonious_Gru na początek wystarczy raz (xd)
później kalibrację będzie trzeba powtórzyć w różnych temperaturach i wydaje mi się, że trzeba będzie mieć osobne współczynniki dla każdej temperatury. Dokumentacja mówi że dryft temperaturowy to do 100 ppm na stopień Celcjusza, a więc może nawet nie będzie trzeba zbyt wielu korekcji temperaturowych robić.
A co do dryftu w czasie to nie widzę innej opcji niż ponowna kalibracja kiedyś. Ten dryft też będzie inny w zależności od warunków w jakich urządzenie będzie, np. im bardziej skrajne temperatury tym większy dryft. Nie da się tego przewidzieć, po prostu kiedyś się zrobi ponowną kalibrację i gra się nowe współczynniki kalibracyjne.
kajak98Twórca0piorunówBardzo zaciekawił mnie Twój temat, po co Ci to, do czego to wykorzystujesz?
ZohanTSWFanatyk0piorunów@kajak98 pozycjonowanie urządzenia. Powiedzmy, że będzie z siebie wypluwać aktualną orientację w przestrzeni, a ja będę mógł to wizualizować w komputerze. Masz na ekranie sześcian, który się obraca zgodnie z tym jak obrócisz przedmiot trzymany w dłoni. Tak działa np. PlayStation Move czy kontrolery VR. Do tego trzeba skalibrować żyroskop i akcelerometr.
LondoMollariFanatyk0piorunów@ZohanTSW Niektóre gramofony mają stroboskop, na który możesz patrzeć, albo nagrywać w celu sprawdzenia odchylenia prędkości. Z reguły takie modele mają też regulację prędkości, i możesz sobie pokrętłem ją dostosować w miarę dokładnie.
LondoMollariFanatyk0piorunów@Felonious_Gru W sumie nie sprecyzowałem - tani, znaczy się stary, ale przyzwoitej firmy, a nie chińszczyzna.
Mam starego Duala, i cackałem się z nim dobrych parę dni w sumie, aby go dobrze wystroić (głównie pod kątem antiskatingu). Więc wiem, ale też wiem, że się da, o ile ktoś nie jest audiofilem.
Felonious_GruLider0piorunów@LondoMollari nawet nie wiesz, jak bardzo nie trzymają tempa tanie granofony xD
LondoMollariFanatyk0piorunów> głównym powodem poszukiwania alternatyw jest brak gramofonu xDDD
@ZohanTSW Jakiś tani, popsuty, bez wkładki kup, byle by się kręcił.
ZohanTSWFanatyk0piorunów@Felonious_Gru allan variance, filtry kalmana i jakoś to będzie ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Felonious_GruLider2piorunów@ZohanTSW przede wszystkim to nie potrzebujesz kalibrować typowego imu, bo nawet takie po kilkanaście złotych są kalibrowane fabrycznie
Po drugie większym problemem jest szum pomiarowy, ktory z czasem się kumuluje. Całkowanie jest bezlitosne.
ZohanTSWFanatyk0piorunów@Felonious_Gru to jest dobre, można otrzymać w miarę dokładne wyniki
ZohanTSWFanatyk0piorunów@m_h spoko pomysł, może nawet gdzieś w dokumentacji jest napisane ile ma RPM
Felonious_GruLider3piorunów@ZohanTSW mikrofalówka też, ale nie polecam xD
Felonious_GruLider1piorunów> Szukam ewentualnie jeszcze innych rzeczy które się obracają ze stałą, znaną prędkością
Silniki krokowe z talerzem z kołem zamachowym
@ZohanTSW Wkrętarka? Chociaż licho wie jak to zamontować.
ZohanTSWFanatyk0piorunów@LondoMollari głównym powodem poszukiwania alternatyw jest brak gramofonu xDDD
ZohanTSWFanatyk0piorunów@LondoMollari no właśnie, i taki z regulacją byłby świetny do tego.
Szukam ewentualnie jeszcze innych rzeczy które się obracają ze stałą, znaną prędkością
sireplamaGURU3piorunówA nie lepiej się po prostu położyć wcześniej spać? :kissing_heart:
sireplamaGURU3piorunów@ZohanTSW albo wstać i zrobić #wracajdolozka !!! :grinning:
ZohanTSWFanatyk1piorunów@sireplama kiedy robota wzywa, to lepiej w ogóle nie wstawać z łóżka xD