Hejto.pl
Dodaj post

Wpisz coś do wyszukania (minimum 2 znaki)

#robotyka

GURU

w Technologia

14piorunów

Autonomiczny robot z Łukasiewicza wjeżdża na pola

Wykorzystuje najnowsze rozwiązania technologiczne i sztuczną inteligencję. Sam sieje, pieli, prowadzi opryski i dozuje środki ochrony roślin oraz nawozy. Rozpoznaje rośliny i tworzy mapę plonów. Polski Robot, specjalista od uprawy kukurydzy, niebawem pojawi się na rynku. Polski Robot to

GURU

w Technologia

10piorunów

Szwajcarzy zwycięzcami 10. Edycji European Rover Challenge

Jubileuszowa odsłona European Rover Challenge (ERC), prestiżowych międzynarodowych zawodów robotyki kosmicznej, dobiegła końca. W rywalizacji wzięły udział 24 drużyny reprezentujące uniwersytety z całego świata. Decyzją jury zwyciężył szwajcarski zespół FHNW Rover Team. [...] Po

Kosmonauta

w Hydepark

23piorunów

Od jakiegoś czasu dodaję filmy nagrane na turniejach robotyki. Buduję różne konstrukcje, co parę lat zmieniam kategorie aby zbudować coś zupełnie nowego. Zaczynałem od kategorii minisumo jak większość, później przeszedłem do kategorii micro, nano i pico (12,5^3 mm).
Po 12 latach z małymi przerwami na rozwijanie startupu i innymi podbojami rynku rzuciłem rękawice kategorii linefollower oraz micromouse. Nie byłbym jednak sobą gdybym nie spróbował zbudować robota inaczej niż to robią wszyscy i tak mój pierwszy linefollower bazował na kamerze a nie na czujniku linii.
Pierwsza koncepcja robota pojawiła się 4 lata temu gdy podłączyłem kamerę do mikrokontrolera stm32f4 za pomocą magistrali równoległej.
w zrealizowanej konstrukcji mamy rozwiązanie to samo lecz niepodobne. Kamera połączona z mikrokontrolerem esp32s3 za pomocą szeregowego interfejsu streamuje wstępnie przetworzone klatki obrazu z prędkością 240 klatek/s. Sama kamera dokonuje rejestracji obrazu z prędkością 720 klatek/s po czym dokonuje substracji trzech kolejnych klatek z włączonym oraz wyłączonym oświetlaczem. Obraz jest czarnobiały w paśmie 720nm. Następnie przeportowana biblioteka open CV dokonuje odpowiednich filtracji obrazu a na koniec prosty program wyznacza pozycję linii. Robot spełnia postawione założenia ale nie obyło się bez błędów konstrukcyjnych. Jednym z nich jest z zbyt wysoka temperatura płyty głównej na której znajdują się wszystkie potrzebne komponenty takie jak procesor, przetwornice, drivery do silników, złącza oraz układ wykonany w technologii MEMS będący połączeniem czujnika przyśpieszenia i żyroskopu w trzech osiach. Ten właśnie gagatek na skutek nagrzewania się płyty głównej zaczyna kumulować błąd jak składową stałą trudną do eliminacji co w przyszłości myślę wyeliminować filtrem Klamana.
https://youtube.com/shorts/ET8Pqrj0NPo?si=1MebmsycGdeOoPDd

Kosmonauta1piorunów

a do czego jest potrzebny ten czujnik przyspieszenia i zyroskop? Sama ta kamera nie wystarczy?

Kosmonauta1piorunów

@HolenderskiWafel bywa że koła tracą przyczepność. Samym enkoderem tego nie wychwycę. Próbowałem wyznaczać peaki i w ten sposób implementować VDC ale dzięki żyroskopowi jestem w stanie uchwycić niezamierzony dryf konstrukcji i dodatkowo kompensować prędkości kątowe. Ponadto jeśli widzę że trasa prowadzi prosto i chcę poruszać się z dużym przyspieszeniem to nie muszę aż tak polegać na kamerze.

Kosmonauta1piorunów

@0x34 no nieźle, czyli mozesz zwalniac przed zakrętami i przyspieszać na prostych, w zwykłych robotach z czujnikiem pewnie jest stała prędkość

Kosmonauta1piorunów

@HolenderskiWafel dokładnie taki był zamysł w implementacji kamery i fuzji z innymi sensorami

Pokaż więcej komentarzy (7)

Gruba ryba

w Hydepark

32piorunów

Tomeczki, nie śpimy, jest nowe wideo od Boston Dynamics!
https://streamable.com/u67w44

GURU3piorunów

widziałem widziałem
czekam aż będzie zdolny płacić za mnie podatki 😉

Inspirator0piorunów

@maly_ludek_lego wiem, że jest postęp ale stary Atlas bardziej mi sie podobał

Pokaż więcej komentarzy (11)

GURU

w Nauka

4piorunów

Kraków/ Otwarto pierwsze w kraju Uniwersyteckie Centrum Robotyki Pediatrycznej

Uniwersyteckie Centrum Robotyki Pediatrycznej, gdzie robot chirurgiczny będzie asystować przy operacjach dzieci, zostało otwarte w poniedziałek w Uniwersyteckim Szpitalu Dziecięcym w Krakowie. Jest pierwszym w Polsce ośrodkiem dającym małym pacjentom dostęp do tego systemu. Lekarze

GURU

w Technologia

29piorunów

Boston Dynamics pokazuje całkowicie elektrycznego robota Atlas i żegna się z hydrauliką

Boston Dynamics, światowy lider w dziedzinie robotyki, prezentuje najnowszą wersję swojego humanoidalnego robota Atlas. Nowa odsłona jest rewolucyjna - w pełni elektryczna, co oznacza porzucenie hydrauliki, która była charakterystyczna dla poprzednich modeli. [...] Główna zmiana polega na

GURU

w Technologia

12piorunów

Polacy w eliminacjach do najtrudniejszych zawodów robotyki kosmicznej

69 drużyn z całego świata stanie do walki o szansę uczestnictwa w finale 10., jubuleuszowej edycji European Rover Challenge (ERC). Te najtrudniejsze zawody robotyki kosmicznej na świecie odbędą się w tym roku w Krakowie. 6-8 września 2024 roku – to właśnie w tych dniach na terenie

GURU

w Technologia

7piorunów

Hutniczy gigant wprowadza roboty do swoich zakładów. Zadziwiające, co potrafią

Nowoczesne hutnictwo wymaga inwestycji w technologie, które zwiększą wydajność, jakość i konkurencyjność zakładów, a przede wszystkim bezpieczeństwo pracowników. W ostatnich latach firma ArcelorMittal Poland wdrożyła kilkadziesiąt takich rozwiązań. [...] ArcelorMittal Poland

Lider

w Hydepark

3piorunów

https://tvn24.pl/tvnwarszawa/srodmiescie/warszawa-robot-pies-w-centrum-nauki-kopernik-co-potrafil-jak-go-zobaczyc-st7831867



Gruba ryba0piorunów

To ten oryginalny czy z aliexpress?

Gruba ryba0piorunów

@def czytamy, czytamy, a nie tylko nagłówki...

Gruba ryba1piorunów

@TheLikatesy tak, nie przeczytałem, bo jakoś tak nie czuję, że mój mózg mnie wynagrodzi strzałem dopaminy za przeczytanie o robocie psie

Pokaż więcej komentarzy (4)

Fenomen

w Hydepark

3piorunów

https://www.youtube.com/watch?v=_zeZRq8GTA8

https://twitter.com/i/status/1767913661253984474

Aż niepokojąco szybko poszło o ile to nie ściema.

   

Pokaż więcej komentarzy (3)

GURU

w Technologia

1piorunów

Ten pies-robot, wykorzystując sztuczną inteligencję, będzie wspierał osoby niewidome

RoboGuide to innowacyjny robotyczny pies przewodnik, który wykorzystując sztuczną inteligencję, ma odmienić codzienne funkcjonowanie osób niewidomych. RoboGuide, stworzony przez badaczy z Uniwersytetu w Glasgow we współpracy z partnerami z branży i organizacjami charytatywnymi, to nie tylko