#robotyka

Turniej xChallenge 2024 odbyty.

Udało mi się zająć drugie miesiące w kategorii micro sumo.

Linefollower nie pokonał trasy. Miał problemy z czujnikiem, nie udało mi się przeprogramować go tylko na kamerę.

Mysz liberalnie podeszła do pojęcia „zwrot o 90 stopni” efektem było uderzenie w ścianę. Dla wolniejszych przejazdów spotkałem się z innym bugiem. Robot na pewnym etapie widzi wirtualną ścianę. Chyba będę musiał uruchomić symulator i odtworzyć labirynt żeby sprawdzić czy winny jest mapper czy może czujniki oszalały. Kolejna nauczka na przyszłość, nie mam logów z przejazdu.

Turniej podsumowuję jako udany. Sporo wiedzy udało mi się wymienić. Usłyszałem parę uwag od innych zawodników. Spróbuję je zastosować w następnych konstrukcjach.
Do Rzeszowa (tym razem do Jasionki) zawsze warto przyjechać i wydaje mi się że nadal ten turniej może nosić miano najlepszego turnieju w Polsce. W G2A Arena panuje fajny klimat i było dużo miejsca. Bardzo dobry pomysł z podzieleniem stref serwisowych na kategorie. Dzięki temu oszczędziliśmy sobie biegania od strefy do toru.

#robotyka #programowanie #elektronika

https://youtube.com/shorts/EyzCvr7EoJw?si=NeXdYn3cCK0W4qSN

Chińscy naukowcy zademonstrowali niedawno swojego nowego humanoidalnego robota STAR1. Może on biegać z maksymalną prędkością około 13 kilometrów na godzinę. To czyni go najszybszą maszyną tego typu, jaką dotąd zbudowano. STAR1 to dwunożny robot zbudowany przez chińską firmę Robot

A self-organizing modular robot that could be used to build future infrastructures on the Moon and Mars.

[ GITAI]
https://streamable.com/2n8u6e

https://x.com/Rainmaker1973/status/1848353920847888823

#robotyka #technologia #ciekawostki #kolonizacjakosmosu

zobacz halinko jak ten czas leci

#heheszki #usa #tesla #niewolnictwo #robotyka

Wykorzystuje najnowsze rozwiązania technologiczne i sztuczną inteligencję. Sam sieje, pieli, prowadzi opryski i dozuje środki ochrony roślin oraz nawozy. Rozpoznaje rośliny i tworzy mapę plonów. Polski Robot, specjalista od uprawy kukurydzy, niebawem pojawi się na rynku. Polski Robot to

Jubileuszowa odsłona European Rover Challenge (ERC), prestiżowych międzynarodowych zawodów robotyki kosmicznej, dobiegła końca. W rywalizacji wzięły udział 24 drużyny reprezentujące uniwersytety z całego świata. Decyzją jury zwyciężył szwajcarski zespół FHNW Rover Team. [...] Po

#heheszki #ai #sztucznainteligencja #robotyka #smiesznypiesek
https://streamable.com/r3l8qh

Od jakiegoś czasu dodaję filmy nagrane na turniejach robotyki. Buduję różne konstrukcje, co parę lat zmieniam kategorie aby zbudować coś zupełnie nowego. Zaczynałem od kategorii minisumo jak większość, później przeszedłem do kategorii micro, nano i pico (12,5^3 mm).
Po 12 latach z małymi przerwami na rozwijanie startupu i innymi podbojami rynku rzuciłem rękawice kategorii linefollower oraz micromouse. Nie byłbym jednak sobą gdybym nie spróbował zbudować robota inaczej niż to robią wszyscy i tak mój pierwszy linefollower bazował na kamerze a nie na czujniku linii.
Pierwsza koncepcja robota pojawiła się 4 lata temu gdy podłączyłem kamerę do mikrokontrolera stm32f4 za pomocą magistrali równoległej.
w zrealizowanej konstrukcji mamy rozwiązanie to samo lecz niepodobne. Kamera połączona z mikrokontrolerem esp32s3 za pomocą szeregowego interfejsu streamuje wstępnie przetworzone klatki obrazu z prędkością 240 klatek/s. Sama kamera dokonuje rejestracji obrazu z prędkością 720 klatek/s po czym dokonuje substracji trzech kolejnych klatek z włączonym oraz wyłączonym oświetlaczem. Obraz jest czarnobiały w paśmie 720nm. Następnie przeportowana biblioteka open CV dokonuje odpowiednich filtracji obrazu a na koniec prosty program wyznacza pozycję linii. Robot spełnia postawione założenia ale nie obyło się bez błędów konstrukcyjnych. Jednym z nich jest z zbyt wysoka temperatura płyty głównej na której znajdują się wszystkie potrzebne komponenty takie jak procesor, przetwornice, drivery do silników, złącza oraz układ wykonany w technologii MEMS będący połączeniem czujnika przyśpieszenia i żyroskopu w trzech osiach. Ten właśnie gagatek na skutek nagrzewania się płyty głównej zaczyna kumulować błąd jak składową stałą trudną do eliminacji co w przyszłości myślę wyeliminować filtrem Klamana. #robotyka #elektronika #programowanie
https://youtube.com/shorts/ET8Pqrj0NPo?si=1MebmsycGdeOoPDd

Tomeczki, nie śpimy, jest nowe wideo od Boston Dynamics!
https://streamable.com/u67w44
#roboty #ai #sztucznainteligencja #robotyka #technologia

Ładnie to wszystko sie rozwija.
https://streamable.com/gbuhf9
https://x.com/clonerobotics/status/1812531217587192179
#robotyka #ciekawostki

Uniwersyteckie Centrum Robotyki Pediatrycznej, gdzie robot chirurgiczny będzie asystować przy operacjach dzieci, zostało otwarte w poniedziałek w Uniwersyteckim Szpitalu Dziecięcym w Krakowie. Jest pierwszym w Polsce ośrodkiem dającym małym pacjentom dostęp do tego systemu. Lekarze

P Setki młodych inżynierów z 23 krajów rozpoczęło rywalizację o szansę uczestnictwa w finałach 10. jubileuszowej edycji European Rover Challenge (ERC) – najtrudniejszych zawodach robotyki kosmicznej na świecie. W tym roku w zawodach bierze udział 69 drużyn, w tym aż 14 za Polski.

Boston Dynamics, światowy lider w dziedzinie robotyki, prezentuje najnowszą wersję swojego humanoidalnego robota Atlas. Nowa odsłona jest rewolucyjna - w pełni elektryczna, co oznacza porzucenie hydrauliki, która była charakterystyczna dla poprzednich modeli. [...] Główna zmiana polega na

Walker S rozumie język naturalny i autonomicznie wykonuje zadania, takie jak składanie ubrań i sortowanie przedmiotów. #robotyka #chiny

Hopcopter to innowacyjny robot, który łączy technologie latające z mechanizmem skokowym. Dzięki swojej wszechstronności może być przydatny w wielu misjach. Robotyka często czerpie inspiracje z natury, a jednym z najnowszych przykładów takiego podejścia jest Hopcopter — robot, który

69 drużyn z całego świata stanie do walki o szansę uczestnictwa w finale 10., jubuleuszowej edycji European Rover Challenge (ERC). Te najtrudniejsze zawody robotyki kosmicznej na świecie odbędą się w tym roku w Krakowie. 6-8 września 2024 roku – to właśnie w tych dniach na terenie

Zna ktoś może fajny artykuł jak zaimplementować filtr Kalmana dla GPS + IMU + Kompas? Tak żeby jeszcze brane było pod uwagę opóźnienia w odpowiedzi GPSa #programowanie #robotyka

Chińscy naukowcy zbudowali najszybszego jak do tej pory humanoidalnego robota, chociaż na razie nie wygra on żadnego sprintu z najszybszymi ludźmi na świecie. H1 Evolution V3 porusza się z prędkością 12 km/h (5 min/km), ale w przyszłości może biegać jeszcze szybciej – informuje firma

Nowoczesne hutnictwo wymaga inwestycji w technologie, które zwiększą wydajność, jakość i konkurencyjność zakładów, a przede wszystkim bezpieczeństwo pracowników. W ostatnich latach firma ArcelorMittal Poland wdrożyła kilkadziesiąt takich rozwiązań. [...] ArcelorMittal Poland

https://tvn24.pl/tvnwarszawa/srodmiescie/warszawa-robot-pies-w-centrum-nauki-kopernik-co-potrafil-jak-go-zobaczyc-st7831867

#ciekawostki #robotyka